yl6809永利

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断
。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子
、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能

、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展

，也大大地推动了机器视觉的发展
。

　　了解机器人视觉系统

　　一般来说，机器视觉系统包括了照明系统、镜头
、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用
，yl6809永利都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度
、使用彩色还是黑白摄像机

、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷
、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。

　　从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为
：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。

　　机械手视觉系统优点：

　　1、非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤
，从而提高系统的可靠性
。

　　2、具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量
，扩展了人眼的视觉范围
。

　　3、长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察
，而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。

　　4、机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业
、国防
、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到yl6809永利的生活、生产和工作的方方面面。

　　视觉机械手工作原理

　　机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统
、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

　　一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下
：

　　1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲
。

　　2
、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

　　3、摄像机停止扫描
，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态
，启动脉冲到来后启动一帧扫描
。

　　4
、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构
，曝光时间可以事先设定。

　　5
、另一个启动脉冲打开灯光照明

，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

　　6
、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出
。

　　7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据
。

　　8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中

。

　　9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值
。

　　10、处理结果控制流水线的动作
、进行定位
、纠正运动的误差等。

　　从上述的工作流程可以看出，机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要
，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求
。在某些应用领域
，例如机器人
、飞行物体导制等，对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求
。

　　通过yl6809永利上面的介绍
，相信大家对于机械手视觉的优点及工作原理都有了一些认识。虽然，目前机械手视觉已经能够在各大展会上面看到，但是技术应用并不算成熟。不过

，相信在工业自动化应用不断地发展中，机器视觉会越来越普遍
，成为自动化应用中能够代替人们视觉的存在。